Инерциальный измерительный прибор (IMU) на основе микромеханической технологии. Встроенный трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр для измерения трехосевой угловой скорости и ускорения.
Технические характеристики
- Измерение ориентации промышленных приборов;
- Управление ориентацией роботов;
- Отслеживание перемещений людей в помещении, навигация и слежение;
- Стабильность и управление платформой;
- Проверка, исследование и позиционирование трубопроводов.
Технические параметры
|
Параметр |
Условия испытания |
A |
B |
Единица измерения |
|
|
Гироскоп |
|||||
|
Диапазон измерения |
400 |
400 |
°/с |
||
|
Стабильность смещения |
Сглаживание 10 с |
5 |
4 |
°/ч |
|
|
Нестабильность смещения |
Дисперсия Аллана |
3 |
1 |
°/ч |
|
|
Случайное Блуждание |
0.25 |
0.2 |
°/√ч |
||
|
Повторяемость смещения |
5 |
4 |
°/ч |
||
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
200 |
200 |
Мд |
||
|
Пропускная способность |
200 |
200 |
Гц |
||
|
Акселерометр |
|||||
|
Нестабильность смещения |
Дисперсия Аллана |
10 |
ГП |
||
|
Стабильность смещения |
Сглаживание 10 с |
50 |
ГП |
||
|
Температурный коэффициент смещения |
20 |
ГП/℃ |
|||
|
Гистерезис температуры смещения |
1,5 |
мг |
|||
|
Повторяемость смещения в течение месяца |
100 |
ГП |
|||
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
500 |
Мд |
|||
|
Масштабный коэффициент повторяемость в месяц |
30 |
Мд |
|||
|
Пропускная способность |
100 |
Гц |
|||
|
Коммуникационный интерфейс |
|||||
|
1 способ SPI |
Скорость передачи в бодах |
15 |
МГц |
||
|
Электрические характеристики |
|||||
|
Напряжение |
6-12 |
В |
|||
|
Рассеиваемая мощность |
2 |
В |
|||
|
Структурные характеристики |
|||||
|
Размер |
47×44×14 мм |
||||
|
Вес |
40 |
грамм |
|||
|
Операционная среда |
|||||
|
Рабочая температура |
-40~80 |
℃ |
|||
|
Температура хранения |
-55~105 |
℃ |
|||
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
ER-MIMU-104 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support