Устройство для измерения угла наклона и ускорения по трём осям объекта. Гироскоп и акселерометр — основные устройства инерциальной навигационной системы. Благодаря встроенному акселерометру и гироскопу ИМБ может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения в трёх направлениях и получать информацию о положении, скорости и перемещении носителя.
Технические характеристики
- Роботизированное управление и ориентация в автономных машинах, беспилотных транспортных средствах;
- Измерение азимута, ориентации, положения и их удержание в инерциальных навигационных системах с поддержкой GNSS;
- Измерение тангажа и крена в системах AHRS для БПЛА;
- Обследование и удержание в режиме реального времени;
- Удержание ориентации и азимута, позиционирование в IMU;
- Наведение, навигация, управление в тактической системе MEMS;
- Стабилизация и наведение спутниковой антенны, системы слежения за целью.
Технические параметры
|
Модель |
Параметр |
Единица измерения |
|
|
Характеристики гироскопа |
A |
B |
|
|
Диапазон |
400 |
400 |
град/с |
|
Масштабный коэффициент в зависимости от температуры |
500 |
500 |
Мд |
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
200 |
200 |
Мд |
|
Нестабильность смещения |
3 |
1 |
град/час |
|
Стабильность смещения |
5 |
4 |
град/час |
|
Угловое Случайное Блуждание |
0.25 |
0.2 |
°/ √ч |
|
Повторяемость смещения |
5 |
4 |
град/час |
|
Характеристики акселерометра |
|||
|
Стабильность смещения |
50 |
ГП |
|
|
Повторяемость смещения |
100 |
ГП |
|
|
Коэффициент смещения по температуре |
20 |
ГП /℃ |
|
|
Температурный гистерезис |
1.5 |
мг |
|
|
Нелинейность масштабного фактора |
500 |
Мд |
|
|
Масштабный Коэффициент Повторяемость в месяц |
30 |
Мд |
|
|
Масштабный Коэффициент Временной Коэффициент |
10 |
Мд /℃ |
|
|
Окружающая среда и энергетика |
|||
|
Рабочая температура |
-40~+80 |
℃ |
|
|
Температура хранения |
-55~+105 |
℃ |
|
|
Источник питания |
6–12 В |
В |
|
|
Питание |
2 |
В |
|
|
Коммуникационный интерфейс |
RS-422 |
||
|
Физические характеристики |
|||
|
Размер |
70×65×45 с корпусом 43,2×43,2 ×35,5 без корпуса и плинтуса |
мм |
|
|
Вес |
220 с корпусом 100 без корпуса и цоколя |
грамм |
|
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
ER-MIMU-054 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support