ER-GNSS/MINS-07 оснащен высоконадежным MEMS IMU и интегрирует полносистемный двухчастотный спутниковый модуль позиционирования с одной антенной. Это недорогая интегрированная навигационная система с одной антенной.
Оснащенный интегрированным алгоритмом объединения навигации, может предоставлять непрерывную, точную и надежную информацию о местоположении, ориентации и скорости с точностью до 0,1 ° и курсом 0,1 °.
В нём используется MEMS-инерциальный измерительный блок, встроенный в трёхосевой MEMS-гироскоп и акселерометр, а также алгоритм температурной компенсации в диапазоне от -40 до +80 °C, что значительно снижает затраты при сохранении основных характеристик.
Технические характеристики
- Высокая надёжность и низкая стоимость MEMS-акселерометра. Рабочая температура: от -40 до +80 °C;
- Встроенный двухдиапазонный полносистемный модуль GNSS с одной антенной, поддерживающий высокоточное позиционирование и измерение скорости с помощью одной антенны;
- Система может предоставлять точную интегрированную навигационную информацию, данные о положении с точностью до 0,1°, данные о курсе с точностью до 0,1°.
Технические параметры
|
ER-GNSS/MINS-05 |
||||
|
Точность по Roll & Pitch |
0.1°
|
|||
|
Заголовок |
0.1°
|
|||
|
Отключение RTK на 30 секунд |
Roll&Pitch |
Заголовок |
||
|
0.05° |
0.1° |
|||
|
Положение (X/Y) |
Высота (Z) |
|||
|
1,0 м |
0,5 м |
|||
|
Отключение RTK на 60 секунд |
Roll&Pitch |
Заголовок |
||
|
0.1° |
0.2° |
|||
|
Положение (X/Y) |
Высота (Z) |
|||
|
15 м |
3 м |
|||
|
Точность скорости |
0,02 м/с |
|||
|
Время выравнивания |
3 минуты |
|||
|
Производительность IMU
|
||||
|
Предмет |
Параметр |
Единица измерения |
||
|
Диапазон гироскопов |
125, 500, 1000, 2000 |
град/с |
||
|
Случайное блуждание по углу наклона гироскопа |
0.21 |
°/ √ч |
||
|
Нестабильность смещения гироскопа |
3 |
°/ч |
||
|
Нестабильность смещения |
0.1 |
мг |
||
|
Барометр |
||||
|
Параметр |
Значение |
Единица измерения |
||
|
Диапазон давления |
10~1200 |
мбар |
||
|
Точность 25 ℃, 750 мбар |
1.5 |
мбар |
||
|
Диапазон погрешности: от –20 до +85 °C, от 450 до 1100 мА |
2.5 |
мбар |
||
|
Температура |
-40 ℃ ~ +85 ℃ |
|||
|
Долгосрочная стабильность |
1 |
мбар / год |
||
|
Магнитометр |
||||
|
Диапазон Подачи датчика |
2 |
гаусс |
||
|
Разрешение поля |
1.2 |
мгаусс |
||
|
Ортогональность X-Y-Z |
90-1 |
Степень |
||
|
ГНСС |
||||
|
Поддерживаемая Навигационная Система |
BDS/GPS/ GLONASS /Galileo/QZSS |
|||
|
Частота |
BDS: B1L, B2L, B3L GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 |
|||
|
Точность определения местоположения |
Позиционирование в одной точке |
Горизонтальный |
1,5 м |
|
|
Высота над уровнем моря |
3 м |
|||
|
RTK |
Горизонтальный |
1 см + 1 Мд |
||
|
Высота над уровнем моря |
1,5 см + 1 Мд |
|||
|
Точность по времени среднеквадратичное значение |
5нс |
|||
|
Точность скорости среднеквадратичное значение |
0,02 м/с |
|||
|
Время первого позиционирования |
24с |
|||
|
Питание и интерфейс |
||||
|
Напряжение питания |
5–12 В |
|||
|
Потребление электроэнергии |
3 Вт |
|||
|
Интерфейс |
1Way-RS422 или 1Way-RS232, 1Way-CAN и 1Way-TTL выход NMEA и вход RTCM |
|||
|
Окружающая среда |
||||
|
Рабочая Температура |
-40 ℃ ~ +80 ℃ |
|||
|
Температура хранения |
от -55 ℃ до +95 ℃ |
|||
|
Размер |
||||
|
Размер |
40*40*45мм |
|||
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
ER-GNSS/MINS-07 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support