Интегрированная навигационная система, которая значительно снижает затраты на оборудование. Благодаря технологиям и оптимизации системы она точно балансирует и компенсирует такие ключевые показатели, как точность, надёжность и стабильность, в условиях ограниченных затрат, обеспечивая действительно недорогое навигационное решение для автоматизации, беспилотных систем, точного земледелия и других областей.
Технические характеристики
- Высоконадёжный и MEMS-гироскоп и акселерометр;
- Встроенный полнодиапазонный полносистемный модуль GNSS с двумя антеннами для позиционирования и ориентации;
- Разнообразие интерфейсов передачи данных, поддержка RS422/RS232 и CAN;
- Рабочая температура составляет от -40 до +80 °C, а температурная компенсация гироскопа и акселерометра осуществляется в диапазоне рабочих температур, что обеспечивает более высокую точность смещения нуля;
- Встроенный полнодиапазонный полносистемный модуль GNSS с двумя антеннами для позиционирования и ориентации, поддерживающий высокоточное позиционирование и измерение скорости с помощью одной антенны, а также функцию быстрой ориентации с помощью двух антенн;
- Поддерживает RTK и может адаптивно определять RTCM;
- Разнообразие интерфейсов передачи данных, простота установки и использования, поддержка RS422/RS232 и CAN;
- Корпус из прецизионного алюминиевого сплава, высокая надёжность, возможность широкого применения на суше и в навигации.
Технические параметры
|
ER-GNSS/MINS-05 |
|||||
|
Точность по Roll & Pitch |
0.1° |
||||
|
0,03° последующая обработка |
|||||
|
Заголовок |
GNSS с двумя антеннами базовая линия 1 м |
||||
|
0,05° последующая обработка |
|||||
|
Отключение RTK на 30 секунд |
Roll&Pitch |
Заголовок |
|||
|
0.03° |
0.06° |
||||
|
Положение (X/Y) |
Высота (Z) |
||||
|
1,0 м |
0,5 м |
||||
|
Отключение RTK на 60 секунд |
Roll&Pitch |
Заголовок |
|||
|
0.02° |
0.2° |
||||
|
Положение (X/Y) |
Высота (Z) |
||||
|
15 м |
3 м |
||||
|
Точность скорости |
0,03 м/с |
||||
|
Время выравнивания |
3 минуты GNSS с двумя антеннами |
||||
|
Характеристики гироскопа |
|||||
|
Предмет |
Параметр |
Единица измерения |
|||
|
Диапазон |
450 |
град/с |
|||
|
Полное смещение температуры |
36 |
°/ч |
|||
|
Случайное блуждание по углу |
0.15 |
°/ √ч |
|||
|
Нестабильность смещения |
2 |
°/ч |
|||
|
Стабильность смещения |
8 |
°/ч |
|||
|
Повторяемость смещения |
8 |
°/ч |
|||
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
50 |
Мд |
|||
|
Пропускная способность |
472 |
Гц |
|||
|
Характеристики Акселерометра |
|||||
|
Предмет |
Параметр |
Единица измерения |
|||
|
Полное смещение температуры |
3 |
ГП |
|||
|
Нестабильность смещения |
0,025 |
мг |
|||
|
Стабильность смещения |
0.2 |
мг |
|||
|
Повторяемость смещения |
0.2 |
мг |
|||
|
Пропускная способность |
333 |
Гц |
|||
|
Барометр |
|||||
|
Параметр |
Значение |
Единица измерения |
|||
|
Диапазон давления |
10~1200 |
мбар |
|||
|
Точность 25 ℃, 750 мбар |
1.5 |
мбар |
|||
|
Диапазон погрешности: от –20 до +85 °C, от 450 до 1100 мА |
2.5 |
мбар |
|||
|
Температура |
-40 ℃ ~ +85 ℃ |
||||
|
Долгосрочная стабильность |
1 |
мбар/год |
|||
|
Магнитометр |
|||||
|
Диапазон Подачи датчика |
2 |
гаусс |
|||
|
Разрешение поля |
1.2 |
мгаусс |
|||
|
Ортогональность X-Y-Z |
90-1 |
Степень |
|||
|
ГНСС |
|||||
|
Поддерживаемая Навигационная Система |
BDS/GPS/ GLONASS /Galileo/QZSS |
||||
|
Основная частота |
BDS: B1L, B2L, B3L GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 |
||||
|
Частота |
BDS: B1L, B2L, B3L GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2 |
||||
|
Точность определения местоположения |
Позиционирование в одной точке |
Горизонтальный |
1,5 м |
||
|
Высота над уровнем моря |
2,5 м |
||||
|
DGPS |
Горизонтальный |
0,4 м + 1 Мд |
|||
|
Высота над уровнем моря |
0,8 м + 1 Мд |
||||
|
RTK |
Горизонтальный |
0,8 см + 1 Мд |
|||
|
Высота над уровнем моря |
1,5 см + 1 Мд |
||||
|
Точность наблюдений RMS |
|||||
|
BDS |
GPS |
GLONASS |
Galileo |
||
|
Псевдодиапазон B1I/L1 C/A/G1/E1 |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
|
|
Фаза несущей волны B1I/L1 C/A/G1/E1 |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
|
|
Псевдодиапазон B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
|
|
Фаза несущей волны B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
|
|
Псевдодиапазон B2I/L5/E5a/E5b |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
|
|
Фаза несущей B2I/L5/E5a/E5b |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
|
|
Точность по времени среднеквадратичное значение |
20нс |
||||
|
Точность скорости среднеквадратичное значение |
0,03 м/с |
||||
|
Время первого позиционирования |
30 секунд |
||||
|
Время инициализации |
5s |
||||
|
Скорость обновления данных |
20 Гц |
||||
|
Питание и интерфейс |
|||||
|
Напряжение питания |
5–12 В |
||||
|
Потребление электроэнергии |
4 Вт |
||||
|
Интерфейс |
1Way-RS422 или 1Way-RS232, 1Way-CAN и 2Way-TTL выход NMEA и вход RTCM |
||||
|
Окружающая среда |
|||||
|
Рабочая Температура |
-40 ℃ ~ +80 ℃ |
||||
|
Температура хранения |
от -55 ℃ до +95 ℃ |
||||
|
Размеры и вес |
|||||
|
Вес |
240 г |
||||
|
Размер |
65*70*45,5 мм |
||||
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
ER-GNSS/MINS-05 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support