Технические характеристики
Среда использования: Атмосфера чистого помещения
Конфигурация манипулятора: Однорычажная
Радиус действия: 1290 мм
Максимальный ход по вертикальной оси: 60 мм
Грузоподъемность: 10 кг
Список моделей:
Модель: Максимальный ход подъемной оси
JVCR4330-060-AM: 60 мм
4-осевой вакуумный шарнирно-сочлененный манипулятор чистого помещения для Micro LED
Совместим с параллельной компоновкой оборудования
Грузоподъемность: 10 кг
Технические параметры
|
Модель манипулятора |
JVCR4330-060-AM |
|
Перемещаемый объект |
Подложка до 700 мм (10 кг) |
|
Способ фиксации |
Фиксация за счет трения уплотнительного кольца |
|
Кинематическая схема |
Горизонтальная шарнирно-сочлененная |
|
Количество осей управления |
4 |
|
Тип двигателей |
Серводвигатели переменного тока |
|
Доступ до центра объекта |
1290 мм |
|
Угол поворота (θ) |
360° |
|
Вертикальное перемещение (Z) |
60 мм |
|
Скорость: ось R |
640 мм/4,0 сек |
|
Скорость: ось θ |
360°/5,0 сек |
|
Скорость: ось Z |
60 мм/2,0 сек |
|
Точность: ось J1 |
8,1x10⁻⁴ градуса |
|
Точность: ось J2 |
8,1x10⁻⁴ градуса |
|
Точность: ось J3 |
7,2x10⁻⁴ градуса |
|
Точность: ось J4 |
0,98 мкм |
|
Повторяемость |
±0,1 мм |
|
Класс чистоты |
Корпус манипулятора: Class 1 (0,1 мкм/куб.фут) |
|
Питание |
Однофазный AC200V±10%, 4,0 кВА |
|
Масса манипулятора |
Около 90 кг |
|
Спецификация контроллера |
|
|
Параметр |
Значение |
|
Модель контроллера |
Серия C5000S |
|
Интерфейс связи |
RS232C и параллельный I/O |
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
JVCR4330 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support