Технические характеристики
- Среда использования: Атмосфера чистого помещения
- Конфигурация манипулятора: Однорычажная
Радиус действия: 1290 мм (до центра перемещаемого объекта)- Максимальный ход по вертикальной оси: 400 мм
- Грузоподъемность: 10 кг (в суставе 3-го звена манипулятора)
Список моделей
Модель: Максимальный ход подъемной оси
JCR4400-400-AM: 400 мм
4-осевой шарнирно-сочлененный манипулятор чистого помещения с функцией автоматической калибровки для PLP
Предназначен для транспортировки между параллельно расположенными рабочими станциями
Бесконтактная функция калибровки обеспечивает высокоточное перемещение
Грузоподъемность: 10 кг
Технические параметры
|
Модель манипулятора |
JCR4400-400-AM |
|
Перемещаемый объект |
Подложка 500 мм x 500 мм |
|
Способ фиксации |
Вакуумное всасывание |
|
Кинематическая схема |
Горизонтальная шарнирно-сочлененная |
|
Количество осей управления |
4 |
|
Тип двигателей |
Серводвигатели переменного тока |
|
Доступ до центра объекта |
1290 мм |
|
Угол поворота (θ) |
330° |
|
Вертикальное перемещение (Z) |
400 мм |
|
Скорость: ось R |
1170 мм/1,6 сек |
|
Скорость: ось θ |
330°/1,5 сек |
|
Скорость: ось Z |
400 мм/1,4 сек |
|
Точность: ось J1 |
3,5x10⁻³ градуса |
|
Точность: ось J2 |
1,8x10⁻³ градуса |
|
Точность: ось J3 |
1,8x10⁻³ градуса |
|
Точность: ось J4 |
2,4x10⁻³ градуса |
|
Повторяемость |
±0,2 мм |
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
JCR4400 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support