Высокоточная интегрированная навигационная система. Оснащена тремя 40-волоконными гироскопами, тремя MEMS-акселерометрами и модулями GNSS. Благодаря объединению данных с нескольких датчиков и интегрированному алгоритму навигации система обеспечивает высокоточное позиционирование и навигацию в сложных условиях.
Технические характеристики
- Функция начальной настройки выполняется с использованием данных инерциального устройства, после чего можно выполнить настройку качающейся базы и подвижной системы;
- Информация GPS, полученная извне, может использоваться для реализации встроенной функции навигации и вывода таких данных, как угол, скорость и местоположение;
- После потери спутникового сигнала для продолжения навигационных расчётов можно использовать данные с инерциального устройства и одометра;
- Может выдавать необработанные данные гироскопа с высокой производительностью и частотой дискретизации, а также добавлять необработанные данные для стабильного управления платформой;
- Программу и параметры конфигурации можно обновить онлайн через последовательный порт.
Технические параметры
|
Модель |
INS100 |
|
Гироскоп |
|
|
Диапазон измерения |
-300°/с - +300°/с |
|
Разрешение |
0,5°/ч |
|
Смещение |
-1,0°/ч - +1,0°/ч |
|
Преимущественная стабильность при комнатной температуре |
0,3°/ч |
|
Предельная стабильность при полной температуре |
0,5°/ч |
|
Повторяемость смещения при нормальной температуре |
0,3°/ч |
|
Повторяемость смещения при полной температуре |
0,5°/ч |
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
200 Мд |
|
Время запуска |
5 с |
|
Полоса пропускания |
200 Гц |
|
Акселерометр |
|
|
Диапазон измерения |
-50 г - +50 г |
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
200 Мд |
|
Предельная стабильность при полной температуре |
100 мкг |
|
Повторяемость смещения при полной температуре |
100 мкг |
|
Повторяемость масштабного коэффициента |
100 Мд |
|
Время запуска |
5 с |
|
Точность выравнивания |
|
|
Повторяемость выравнивания по углу наклона |
1° |
|
Повторяемость выравнивания по тангажу |
0,05° |
|
Повторяемость выравнивания угла крена |
0,05° |
|
Точность инерциальной навигации |
|
|
Точность поддержания курсового угла |
2°/ч |
|
Точность удержания угла тангажа |
0,2°/ч |
|
Точность поддержания угла крена |
0,2°/ч |
|
Точность инерциального позиционирования |
20 м |
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
INS100 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support