Высокопроизводительная сверхкомпактная интегрированная навигационная система GNSS + волоконно-оптический гироскоп. Интегрированная навигационная система ER-FINS-50 оснащена встроенным высокопроизводительным GNSS-модулем с функцией определения широты и долготы по методу Фейнера, поддерживает высокоточное RTK-позиционирование с использованием трех систем: BDS, GPS, GLONASS. В ней используются независимые права интеллектуальной собственности на технологию быстрого решения неоднозначности несущей фазы и алгоритм подавления многолучевого распространения сигнала.
Технические характеристики
- Поддержка BDS/GPS/GLONASS/QZSS;
- Высокоточное позиционирование RTK на сантиметровом уровне, поддержка интегрированной навигации;
- Встроенный высокопроизводительный волоконно-оптический модуль IMU, который может адаптироваться к различным условиям использования;
- Поддерживает несколько дифференциальных форматов данных: RTCM2.x/3.x CMR CMR +;
- Высокий уровень защиты и уровень безопасности IP67;
- Гибкие и многочисленные внешние интерфейсы, поддержка последовательного порта, Ethernet, CAN, USB 2.0 OTG, поддержка хранения TF-карт;
- Встроенный DTU поддерживает передачу 4G (может поддерживать глобальную полную сеть);
- Поддержка NTP, FTP-файлов загрузка, отправка по FTP, оповещение об аварийных ситуациях по электронной почте;
- Поддержка пользовательского вывода в формате Feiner ASCII и двоичном формате, стандартного формата данных BINEX;
- Встроенный веб-интерфейс для обновления платы, конфигураций, элементов управления и запросов состояния.
Технические параметры
|
Производительность характеристики |
||||||||||||||
|
Прием спутниковых сигналов |
GPS L1/L2 |
|||||||||||||
|
BDS B1/B2 |
||||||||||||||
|
GLONASS L1/L2 |
||||||||||||||
|
QZSS L1/L2 |
||||||||||||||
|
Одночастотное позиционирование ОЧП |
Самолет |
1,5 м |
||||||||||||
|
Высота над уровнем моря |
3,0 м |
|||||||||||||
|
Двухчастотное позиционирование RMS |
Самолет |
1,2 м |
||||||||||||
|
Высота над уровнем моря |
2,5 м |
|||||||||||||
|
DGNSS RMS |
Самолет |
0,4 м |
||||||||||||
|
Высота над уровнем моря |
0,8 м |
|||||||||||||
|
RTK RMS |
Самолет |
10 мм +1 Мд |
||||||||||||
|
Высота над уровнем моря |
15 мм +1 Мд |
|||||||||||||
|
Точность ориентации среднеквадратичное значение |
0,2° / базовая линия 1 м |
|||||||||||||
|
Точность измерения скорости среднеквадратичное значение |
0,03 м/с |
|||||||||||||
|
Точность по времени среднеквадратичное значение |
20нс |
|||||||||||||
|
Точность измерения |
BDS |
GPS |
GLONASS |
QZSS |
||||||||||
|
B1/L1 C/A |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
||||||||||
|
Несущая фаза B1/L1 |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
||||||||||
|
од B2/L2P Y |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
||||||||||
|
Несущая фаза B2/L2 |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
||||||||||
|
Время инициализации |
10 секунд |
|||||||||||||
|
Время до первого исправления TTFF |
Холодный запуск: 40 секунд |
|||||||||||||
|
|
Теплый запуск: 30 секунд |
|||||||||||||
|
|
Горячий старт: 5 с |
|||||||||||||
|
Дифференциальные данные |
RTCM2.x/3.x CMR CMR+ |
|||||||||||||
|
Формат данных |
NMEA-0183, BINEX |
|||||||||||||
|
|
Форматы Femtomes ASCII и двоичный |
|||||||||||||
|
Обновления данных GNSS |
1 Гц/5 Гц/10 Гц/20 Гц |
|||||||||||||
|
Обновление необработанных данных интегрированной навигации/IMU |
Поддерживает частоту до 200 Гц |
|||||||||||||
|
Точность инерциальной навигации |
<0,1 % от пройденного расстояния в течение 30 секунд без сигнала GNSS |
|||||||||||||
|
Индикаторы IMU |
||||||||||||||
|
Волоконно - оптический гироскоп |
||||||||||||||
|
Диапазон измерения º/с |
500 |
|||||||||||||
|
Стабильность смещения º/ч |
0.05 |
|||||||||||||
|
Повторяемость смещения º/ч |
0.05 |
|||||||||||||
|
Случайное блуждание по углу º/ √ ч |
0.02 |
|||||||||||||
|
Полоса пропускания Гц |
200 |
|||||||||||||
|
Нелинейность масштабного коэффициента Мд |
100 |
|||||||||||||
|
Акселерометр |
||||||||||||||
|
Нелинейность масштабного коэффициента Мд |
300 |
|||||||||||||
|
Работа GNSS после блокировки |
||||||||||||||
|
Время прерывания |
Режим позиционирования |
Точность позицио |
Средне |
Точность определения курса °RMS |
||||||||||
|
Горизонтальная точность |
Вертикальная точность |
Горизонтальная точность |
Вертикаль |
Рулон |
Шаг |
Заголовок |
||||||||
|
0s |
RTK |
0.020 |
0.030 |
0.015 |
0.010 |
0.020 |
0.020 |
0.060 |
||||||
|
Единственная точка |
1.000 |
0.600 |
0.020 |
0.010 |
0.020 |
0.020 |
0.060 |
|||||||
|
Последующая обработка |
0.010 |
0.020 |
0.020 |
0.010 |
0.015 |
0.015 |
0.030 |
|||||||
|
10с |
RTK |
0.260 |
0.160 |
0.045 |
0.024 |
0.030 |
0.030 |
0.080 |
||||||
|
Единственная точка |
1.210 |
0.730 |
0.050 |
0.024 |
0.030 |
0.030 |
0.080 |
|||||||
|
Последующая обработка |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.015 |
0.015 |
0.030 |
|||||||
|
Физическое свойство |
||||||||||||||
|
Размер |
89*108,5 мм |
|||||||||||||
|
Вес |
700 г |
|||||||||||||
|
Антенный интерфейс |
SMA-F |
|||||||||||||
|
Интерфейс антенны 4G |
SMA-F |
|||||||||||||
|
Степень защиты |
IP67 |
|||||||||||||
|
Рабочая Температура |
-40 ℃ ~ 60 ℃ |
|||||||||||||
|
Температура хранения |
от -55 ℃ до 70 ℃ |
|||||||||||||
|
Влажность |
95 % без конденсата |
|||||||||||||
|
Воздействие |
80 г/3 мс |
|||||||||||||
|
Вибрация |
6,06 г |
|||||||||||||
|
Электрические характеристики |
||||||||||||||
|
Входное напряжение |
9–36 В постоянного тока |
|||||||||||||
|
потребляемая мощность |
10 Вт |
|||||||||||||
|
Функциональные интерфейсы |
||||||||||||||
|
Последовательный Порт |
2 порта UART/RS232 |
|||||||||||||
|
UART 3,3 В LV-TTL |
||||||||||||||
|
Максимальная скорость 460 800 бит/с |
||||||||||||||
|
USB |
1 порт USB 2.0 OTG |
|||||||||||||
|
Хранение |
TF-карта 32 ГБ |
|||||||||||||
|
Коммуникационный интерфейс |
Присутствует |
|||||||||||||
|
Режим связи |
Ethernet 4G |
|||||||||||||
|
выход 1pps |
1x LV-TTL 3,3 В или 5 В |
|||||||||||||
|
Ввод события |
1x LV-TTL 3,3 В или 5 В |
|||||||||||||
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
ER-FINS-50 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support