Инерциальный измерительный блок на основе микромеханической технологии. Его преимуществами являются небольшой размер и малый вес. Встроенный гироскоп и акселерометр для измерения трёхосевых угловых параметров носителя, таких как угловая скорость и ускорение. Выходные данные после компенсации ошибок.
Технические характеристики
- Высокоточное измерение пространственного положения, контроль устойчивости, позиционирование;
- Контроль пространственного положения в системах запуска БПЛА, спутниковых антеннах, системах слежения за целями и т. Д;
- Измерение пространственного положения и управление прецизионными платформами;
- Навигация на уровне MEMS-системы;
- Геодезия/мобильная картографическая система;
- Мониторинг и управление железнодорожными поездами и т. д.
Технические параметры
|
Параметр |
Условия испытания |
A |
B |
C |
Единица измерения |
|
Гироскоп |
|||||
|
Диапазон измерения |
400 |
400 |
400 |
°/с |
|
|
Стабильность смещения |
Сглаживание 10 с |
3 |
2 |
1 |
°/ч |
|
Нестабильность смещения |
Дисперсия Аллана |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
°/ч |
|
Случайное Блуждание |
0,125 |
0,125 |
0,05 |
°/√ч |
|
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
200 |
200 |
300 |
Мд |
|
|
Повторяемость смещения |
3 |
2 |
1 |
°/ч |
|
|
Повторяемость масштабного коэффициента |
50 |
50 |
100 |
Мд |
|
|
Акселерометр |
|||||
|
Нестабильность смещения |
Дисперсия Аллана |
10 |
ГП |
||
|
Стабильность смещения |
Сглаживание 10 с |
50 |
ГП |
||
|
Температурный коэффициент смещения |
20 |
ГП/℃ |
|||
|
Гистерезис температуры смещения |
1,5 |
мг |
|||
|
Повторяемость смещения в течение месяца |
100 |
ГП |
|||
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
500 |
Мд |
|||
|
Масштабный коэффициент повторяемость в месяц |
30 |
Мд |
|||
|
Пропускная способность |
100 |
Гц |
|||
|
Магнитометр |
|||||
|
Динамический диапазон измерений |
2.5 |
Гаусс |
|||
|
Разрешение |
120 |
уГаусс |
|||
|
Плотность шума |
50 |
уГаусс |
|||
|
Пропускная способность |
200 |
Гц |
|||
|
Барометр |
|||||
|
Диапазон давления |
450~1100 |
мбар |
|||
|
Общая ошибка |
6 |
мбар |
|||
|
Разрешение |
0.1 |
мбар |
|||
|
Абсолютная точность измерения |
1.5 |
мбар |
|||
|
Долгосрочная стабильность |
1 |
мбар/год |
|||
|
Коммуникационный интерфейс |
|||||
|
1 способ SPI |
Скорость передачи в бодах |
15 |
МГц |
||
|
Электрические характеристики |
|||||
|
Напряжение |
6-12 |
В |
|||
|
Рассеиваемая мощность |
2 |
В |
|||
|
Структурные характеристики |
|||||
|
Размер |
47×44×14 мм |
||||
|
Вес |
40 |
грамм |
|||
|
Операционная среда |
|||||
|
Рабочая температура |
-40~80 |
℃ |
|||
|
Температура хранения |
-45~85 |
℃ |
|||
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
ER-MIMU-103 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support