Устройство в основном состоит из трёхосевого MEMS-акселерометра и гироскопа. Принцип работы следующий: данные с гироскопа и акселерометра собираются микроконтроллером ARM.
Технические характеристики
- Азимут, ориентация, измерение и удержание положения в ИНС с поддержкой GNSS;
- Измерение курса, тангажа и крена в AHRS для БПЛА;
- Обследование и удержание положения в MRU;
- Удержание ориентации и азимута, позиционирование в IMU;
- Стабилизация и наведение спутниковой антенны, система слежения за целью;
- Роботизированное управление и ориентация автономных машин;
- Беспилотные транспортные средства.
Технические параметры
|
Модель |
Параметр |
Единица измерения |
||
|
Характеристики гироскопа |
A |
B |
C |
|
|
Диапазон |
400 |
400 |
400 |
град/с |
|
Повторяемость масштабного коэффициента |
50 |
100 |
50 |
Мд |
|
Масштабный коэффициент в зависимости от температуры |
300 |
500 |
500 |
Мд |
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
300 |
300 |
300 |
Мд |
|
Нестабильность смещения |
0.3 |
0.3 |
0.1 |
град/час |
|
Стабильность смещения |
3 |
2 |
1 |
град/час |
|
Угловое Случайное Блуждание |
0.125 |
0.125 |
0.05 |
°/√ч |
|
Повторяемость смещения |
3 |
2 |
1 |
град/час |
|
Характеристики акселерометра |
||||
|
Стабильность смещения |
50 |
ГП |
||
|
Повторяемость в течение месяца |
100 |
ГП |
||
|
Коэффициент смещения по температуре |
20 |
ГП /℃ |
||
|
Температурный гистерезис |
1.5 |
мг |
||
|
Нелинейность масштабного фактора |
500 |
Мд |
||
|
Масштабный Коэффициент Повторяемость в месяц |
30 |
Мд |
||
|
Масштабный Коэффициент Временной Коэффициент |
10 |
Мд /℃ |
||
|
Окружающая среда и энергетика |
||||
|
Рабочая температура |
-40~+80 |
℃ |
||
|
Температура хранения |
-55~+105 |
℃ |
||
|
Источник питания |
6–12 В |
В |
||
|
Питание |
2 |
В |
||
|
Коммуникационный интерфейс |
RS-422 |
|||
|
Физические характеристики |
||||
|
Размер |
120x30 |
мм |
||
|
Вес |
150 |
грамм |
||
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
ER-MIMU-093 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support