Интегрированная навигационная система с высокоточным и надёжным волоконно-оптическим гироскопом и кварцевым акселерометром, а также встроенным полносистемным полночастотным спутниковым модулем с двумя антеннами. Оснащённая встроенным алгоритмом слияния навигационных данных, может обеспечивать непрерывное, точное и надёжное определение местоположения, ориентации и скорости в сложных условиях GNSS. Может использоваться в авиации, на суше и в других сферах.
Технические характеристики
- Высоконадёжные и чрезвычайно точные волоконно-оптические гироскопы;
- Кварцевые акселерометры с большим диапазоном и высокой точностью;
- Встроенный полнодиапазонный полносистемный модуль GNSS для позиционирования и ориентации с двумя антеннами.
Технические параметры
|
ER-FINS-40 |
|||||||
|
Точность по Roll & Pitch |
0.1° |
||||||
|
0,004° последующая обработка |
|||||||
|
Заголовок |
GNSS с двумя антеннами 0,05° базовая линия 2 м |
||||||
|
0,01° последующая обработка |
|||||||
|
Отключение RTK на 30 секунд |
Roll&Pitch |
Заголовок |
|||||
|
0.01° |
0.01° |
||||||
|
Положение (X/Y) |
Высота (Z) |
||||||
|
0,2 м |
0,08 м |
||||||
|
Отключение RTK на 60 секунд |
Roll&Pitch |
Заголовок |
|||||
|
0.01° |
0.01° |
||||||
|
Положение (X/Y) |
Высота (Z) |
||||||
|
0,5 м |
0,1 м |
||||||
|
Точность скорости |
0,03 м/с |
||||||
|
Время выравнивания |
3 минуты GNSS с двумя антеннами |
||||||
|
5 минут без GNSS и в статичной среде |
|||||||
|
Гироскоп |
|||||||
|
Предмет |
Единица измерения |
||||||
|
Диапазон измерения |
°/с |
500~+500 |
|||||
|
Стабильность смещения |
°/ч |
0.1 |
|||||
|
Стабильность смещения |
°/ч |
0,035 |
|||||
|
Повторяемость смещения |
°/ч |
0.1 |
|||||
|
Коэффициент случайного блуждания |
°/√ч |
0,01 |
|||||
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
Мд |
50 |
|||||
|
Повторяемость масштабного коэффициента |
Мд |
50 |
|||||
|
Асимметрия масштабного коэффициента |
Мд |
50 |
|||||
|
Пропускная способность |
Гц |
500 |
|||||
|
Акселерометр |
|||||||
|
Параметры |
Единица измерения |
||||||
|
Пороговое значение /Разрешение |
мкг |
5 |
|||||
|
Предвзятость |
мг |
5 |
|||||
|
0 г, стабильность в течение 4 часов |
мкг |
30 |
|||||
|
1 г, стабильность в течение 4 часов |
мкг |
30 |
|||||
|
Повторяемость смещения |
мкг |
40 |
|||||
|
Нелинейность класса II |
мкг / г2 |
30 |
|||||
|
Повторяемость масштабного коэффициента |
Мд |
50 |
|||||
|
Повторяемость нелинейности класса II |
мкг / г2 |
30 |
|||||
|
Шум сэмплирующий резистор 840 Ом |
мв |
8.4 |
|||||
|
Пропускная способность |
Гц |
800–2500 Гц |
|||||
|
Источник питания и интерфейс |
|||||||
|
Параметры |
Единица измерения |
||||||
|
Размеры |
мм |
100 × 100 × 75 |
|||||
|
Рабочая температура |
℃ |
-40~+80 |
|||||
|
Частота вывода данных |
Гц |
200 |
|||||
|
Вес |
Кг |
1.5 |
|||||
|
Источник питания |
В |
28 |
|||||
|
Коммуникационный интерфейс |
RS-422 |
||||||
|
ГНСС |
|||||||
|
Поддерживаемая Навигационная Система |
BDS/GPS/ GLONASS /Galileo/QZSS |
||||||
|
Основная частота |
BDS: B1L, B2L, B3L GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 |
||||||
|
Частота |
BDS: B1L, B2L, B3L GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2 |
||||||
|
Точность определения местоположения |
Позиционирование в одной точке |
Горизонтальный |
1,5 м |
||||
|
Высота над уровнем моря |
2,5 м |
||||||
|
DGPS |
Горизонтальный |
0,4 м + 1 Мд |
|||||
|
Высота над уровнем моря |
0,8 м + 1 Мд |
||||||
|
RTK |
Горизонтальный |
0,8 см + 1 Мд |
|||||
|
Высота над уровнем моря |
1,5 см + 1 Мд |
||||||
|
Точность наблюдений RMS |
|||||||
|
BDS |
GPS |
GLONASS |
Galileo |
||||
|
Псевдодиапазон B1I/L1 C/A/G1/E1 |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
|||
|
Фаза несущей волны B1I/L1 C/A/G1/E1 |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
|||
|
Псевдодиапазон B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
|||
|
Фаза несущей волны B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
|||
|
Псевдодиапазон B2I/L5/E5a/E5b |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
|||
|
Фаза несущей B2I/L5/E5a/E5b |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
|||
|
Точность по времени среднеквадратичное значение |
20нс |
||||||
|
Точность скорости среднеквадратичное значение |
0,03 м/с |
||||||
|
Время первого позиционирования |
30 секунд |
||||||
|
Время инициализации |
5s |
||||||
|
Скорость обновления данных |
20 Гц |
||||||
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
ER-FINS-40 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support