ER-GNSS/MINS-01 MEMS INS навигационное решение, объединяющее спутниковое позиционирование и технологию инерциальных измерений. Может предоставлять навигационную информацию с точностью до уровня карты и является самой точной интегрированной навигационной системой на рынке, использующей технологию MEMS. цель — преодолеть ограничения, присущие отдельным системам, и обеспечить более непрерывное, надёжное и точное позиционирование, а также информацию о скорости и ориентации.
Технические характеристики
- Рабочая температура составляет от -40 до +80 °C, а температурная компенсация гироскопа и акселерометра осуществляется в рабочем диапазоне температур, что обеспечивает более стабильные характеристики смещения;
- Встроенный полнодиапазонный полносистемный модуль GNSS с двумя антеннами для позиционирования и ориентации, который поддерживает высокоточное позиционирование и измерение скорости с помощью одной антенны, а также функцию быстрой ориентации с помощью двух антенн;
- Поддерживает RTK и может адаптивно определять RTCM;
- Разнообразие интерфейсов передачи данных, простота установки и использования, поддержка RS422/RS232 и CAN;
- Корпус из прецизионного алюминиевого сплава, высокая надёжность, возможность широкого применения в наземных, авиационных и навигационных системах.
Технические параметры
|
ER-GNSS/MINS-01A |
||||
|
Точность по крену и тангажу |
0.01° |
|||
|
0,004° последующая обработка |
||||
|
Заголовок |
GNSS с двумя антеннами 0,05° базовая линия 2 м |
|||
|
0,01° последующая обработка |
||||
|
Точность скорости |
0,03 м/с |
|||
|
Время выравнивания |
3 минуты GNSS с двумя антеннами |
|||
|
5 минут без GNSS и в статичной среде |
||||
|
Характеристики гироскопа |
||||
|
Предмет |
Параметр |
Единица измерения |
||
|
Диапазон |
200 |
град/с |
||
|
Полоса пропускания -3 дБ |
50 |
Гц |
||
|
Масштабный коэффициент при 25 ℃ |
40000 |
град/с |
||
|
Повторяемость масштабного коэффициента |
100 |
Мд |
||
|
Масштабный коэффициент в зависимости от температуры |
300 |
Мд |
||
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
300 |
Мд |
||
|
Стабильность смещения |
0.1 |
град/час |
||
|
Нестабильность смещения |
0.02 |
град/час |
||
|
Повторяемость смещения |
0.1 |
град/час |
||
|
Угловое Случайное Блуждание |
0.005 |
°/ √ч |
||
|
Уровень шума от пика к пику |
0.04 |
град/с |
||
|
Характеристики Акселерометра |
||||
|
Предмет |
Параметр |
Единица измерения |
||
|
Пропускная способность |
150 |
Гц |
||
|
Стабильность смещения |
5 |
ГП |
||
|
Неустойчивость смещени |
2 |
ГП |
||
|
Повторяемость смещения в течение месяца |
0.03 |
мг |
||
|
Нелинейность масштабного фактора |
500 |
Мд |
||
|
Масштабный Коэффициент Повторяемость в месяц |
20 |
Мд |
||
|
ГНСС |
||||
|
Поддерживаемая Навигационная Система |
BDS/GPS/ GLONASS /Galileo/QZSS |
|||
|
Основная частота |
BDS: B1L, B2L, B3L GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 |
|||
|
Частота |
BDS: B1L, B2L, B3L GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2 |
|||
|
Точность определения местоположения |
Позиционирование в одной точке |
Горизонтальный |
1,5 м |
|
|
Высота над уровнем моря |
2,5 м |
|||
|
DGPS |
Горизонтальный |
0,4 м + 1 ppm |
||
|
Высота над уровнем моря |
0,8 м + 1 ppm |
|||
|
RTK |
Горизонтальный |
0,8 см + 1 ppm |
||
|
Высота над уровнем моря |
1,5 см + 1 ppm |
|||
|
Точность наблюдений (RMS) |
||||
|
BDS |
GPS |
GLONASS |
Galileo |
|
|
Псевдодиапазон B1I/L1 C/A/G1/E1 |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
|
Фаза несущей волны B1I/L1 C/A/G1/E1 |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
|
Псевдодиапазон B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
|
Фаза несущей волны B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
|
Псевдодиапазон B2I/L5/E5a/E5b |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
|
Фаза несущей B2I/L5/E5a/E5b |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
|
Точность по времени среднеквадратичное значение |
20нс |
|||
|
Точность скорости среднеквадратичное значение |
0,03 м/с |
|||
|
Время первого позиционирования |
30 секунд |
|||
|
Время инициализации |
5s |
|||
|
Скорость обновления данных |
20 Гц |
|||
|
Питание и интерфейс |
||||
|
Напряжение питания |
6–12 В |
|||
|
Потребление электроэнергии |
5 Вт |
|||
|
Интерфейс |
1Way-RS422 или 1Way-RS232, 1Way-CAN и 2Way-TTL выход NMEA и вход RTCM |
|||
|
Окружающая среда |
||||
|
Рабочая Температура |
-40 ℃ ~ +80 ℃ |
|||
|
Температура хранения |
от -55 ℃ до +95 ℃ |
|||
|
Размеры и вес |
||||
|
Вес |
300 г |
|||
|
Размер |
65*70*45,5 мм |
|||
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
ER-GNSS/MINS-01A |
По запросу |
JoomShopping Download & Support