Устройство, которое измеряет углы поворота и ускорение объекта по трём осям. Гироскопы и акселерометры являются основными устройствами инерциальной навигационной системы. С помощью встроенных акселерометров и гироскопов ИМБ может измерять линейное ускорение по трём осям и угловую скорость вращения по трём осям, а также получать информацию о положении, скорости и перемещении носителя посредством анализа.
Технические характеристики
- Высокопроизводительная навигация;
- Система управления полётом;
- Интегрированные навигационные системы и инерциальная система наведения;
- Стабилизация антенн, камер и платформ.
Технические параметры
|
Предмет |
Параметр |
Единица измерения |
|
|
Характеристики гироскопа |
A |
B |
|
|
Диапазон |
300 |
400 |
град/с |
|
Масштабный коэффициент при 25 °C |
28000 |
20000 |
град/с |
|
Повторяемость масштабного коэффициента |
50 |
20 |
Мд |
|
Масштабный коэффициент в зависимости от температуры |
300 |
100 |
Мд |
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
300 |
100 |
Мд |
|
Нестабильность смещения |
0.03 |
0.03 |
град/час |
|
Стабильность смещения |
0.15 |
0.5 |
град/час |
|
Угловое Случайное Блуждание |
0.01 |
0.025 |
°/ √ч |
|
Повторяемость смещения |
0.3 |
0.15 |
град/час |
|
Характеристики акселерометра |
|||
|
Стабильность смещения |
50 |
ГП |
|
|
Повторяемость смещения |
100 |
ГП |
|
|
Коэффициент смещения по температуре |
20 |
ГП/ ℃ |
|
|
Температурный гистерезис |
1.5 |
мг |
|
|
Нелинейность масштабного фактора |
500 |
Мд |
|
|
Масштабный Коэффициент Повторяемость в месяц |
30 |
Мд |
|
|
Масштабный Коэффициент Временной Коэффициент |
10 |
Мд/ ℃ |
|
|
Окружающая среда и энергетика |
|||
|
Рабочая температура |
-40~+80 |
℃ |
|
|
Температура хранения |
-55~+105 |
℃ |
|
|
Источник питания |
6–12 В постоянного тока |
В |
|
|
Питание |
2 |
В |
|
|
Коммуникационный интерфейс |
RS-422 |
||
|
Физические характеристики |
|||
|
Размер |
40*40*42 с корпусом, 27*26*34 без корпуса |
мм |
|
|
Вес |
80 г с корпусом/40 г без корпуса и подложки |
грамм |
|
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
ER-MIMU-042 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support