Инерциальный измерительный блок, или ИМБ, — это устройство для измерения угла наклона и ускорения по трём осям объекта. Гироскоп и акселерометр — основные устройства инерциальной навигационной системы. Благодаря встроенному акселерометру и гироскопу ИМБ может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения в трёх направлениях и получать информацию о положении, скорости и перемещении носителя.
Технические характеристики
- Высокоточная система поиска севера;
- Наведение и отслеживание в спутниковой антенне, система отслеживания цели;
- Поиск севера в лесозаготовительных инструментах/гироскопических инструментах;
- Наведение, управление и сопровождение в современном горнодобывающем/буровом оборудовании;
- Первоначальное выравнивание в системах запуска БПЛА;
- Точное измерение и контроль положения платформы;
- Точное измерение положения в навигационном MEMS IMU/INS;
- Определение севера и позиционирование в системе наземной съёмки/мобильного картографирования.
Технические параметры
|
Предмет |
Параметр |
Единица измерения |
||
|
Характеристики гироскопа |
A |
B |
C |
/ |
|
Диапазон |
50 |
100 |
200 |
град/с |
|
Масштабный коэффициент при 25 °C |
160000 |
80000 |
40000 |
град/с |
|
Повторяемость масштабного коэффициента |
50 |
50 |
100 |
Мд |
|
Масштабный коэффициент в зависимости от температуры |
300 |
300 |
300 |
Мд |
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
200 |
200 |
300 |
Мд |
|
Нестабильность смещения |
0.01 |
0.02 |
0.02 |
град/час |
|
Стабильность смещения |
0.05 |
0.1 |
0.1 |
град/час |
|
Угловое Случайное Блуждание |
0.0025 |
0.005 |
0.005 |
°/√ч |
|
Повторяемость смещения |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
град/час |
|
Характеристики акселерометра |
||||
|
Стабильность смещения 10 с |
50 |
ГП |
||
|
Повторяемость смещения |
100 |
ГП |
||
|
Коэффициент смещения по температуре |
20 |
ГП/ ℃ |
||
|
Температурный гистерезис |
1.5 |
мг |
||
|
Нелинейность масштабного фактора |
500 |
Мд |
||
|
Масштабный Коэффициент Повторяемость в месяц |
30 |
Мд |
||
|
Масштабный Коэффициент Временной Коэффициент |
10 |
Мд /℃ |
||
|
Коэффициент нелинейности класса II |
100 |
ГП |
||
|
Окружающая среда и энергетика |
||||
|
Рабочая температура |
-40~+80 |
℃ |
||
|
Температура хранения |
-55~+105 |
℃ |
||
|
Источник питания |
6–12 В постоянного тока |
|
||
|
Питание источник питания 6 В |
2 |
В |
||
|
Коммуникационный интерфейс |
RS-422 |
|
||
|
Физические характеристики |
||||
|
Размер |
40*40*42 с корпусом/27*26*34, без корпуса и плинтуса |
мм |
||
|
Вес |
80 г с корпусом/40, г без корпуса и подложки |
|||
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
ER-MIMU-041 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support