Технические характеристики
- Инерциальный измерительный блок со степенью защиты IP68
- Заводская калибровка инерциальных данных
- Доступен комплект разработчика
Технические характеристики
MTi-610R — это инерциальный измерительный блок (IMU) в прочном корпусе с защитой от воздействия окружающей среды IP68. Основанный на проверенной технологии серии XsensMTi600, он реализует надежное и простое в использовании отслеживание ориентации. Он легко интегрируется и без проблем взаимодействует с другими устройствами. MTi-610R поддерживается программным пакетом MT, который включает в себя MT Manager (графический интерфейс для Windows/Linux), SDK, примеры кода и драйверы для многих платформ, включая ROS.
Технические параметры
|
Технические характеристики |
||
|
Производительность IMU |
Акселерометр |
Уже откалиброван |
|
Гироскоп |
Уже откалиброван |
|
|
Система с бесплатформенным доступом |
Есть |
|
|
Гироскоп |
Полный диапазон |
2000 градусов в секунду |
|
Стабильность смещения |
8º/ч |
|
|
Полоса пропускания |
520 Гц |
|
|
Плотность шума |
0,007 º/с/√Гц |
|
|
Акселерометр |
Полный диапазон |
10 г |
|
Стабильность смещения |
10(x,y)15(z) мкг |
|
|
Полоса пропускания |
500 Гц |
|
|
Плотность шума |
60 мкг/√Гц |
|
|
Магнитный датчик |
Полный диапазон |
+/- 8 г |
|
Общий среднеквадратичный шум |
1мГ |
|
|
Нелинейность |
0,2% |
|
|
Разрешение |
0,25 мГ |
|
|
Приемники GNSS |
Интерфейс приемника GNSS |
Отсутствует |
|
Точность GNSS |
Отсутствует |
|
|
Входной интерфейс RTCM |
Отсутствует |
|
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
MTi-610R |
По запросу |
JoomShopping Download & Support