Технические характеристики
GI700 — это небольшая волоконно-оптическая инерциальная интегрированная навигационная система, разработанная Beiwei Sensing, которая объединяет трехосевой интегрированный волоконно-оптический инерциальный измерительный блок (IMU) и спутниковую навигацию для комбинированной навигации. Она используется для измерения положения, скорости и положения носителя в трех направлениях и одновременного вывода угловой скорости и ускорения по трем осям. Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система включает в себя трехосевой интегрированный волоконно-оптический гироскоп и трехосевой интегрированный акселерометр. Акселерометр чувствителен к трехосевому сигналу ускорения носителя и измеряет его, в то время как гироскоп чувствителен к трехосевому сигналу угловой скорости носителя и измеряет его. После компенсации и решения получаются положение, скорость и положение носителя; одновременно с этим фильтр Калмана используется для эффективного объединения информации INS и GNSS для получения оптимальной оценки положения, скорости и положения, тем самым повышая надежность и стабильность волоконно-оптической инерциальной навигационной системы.
Технические параметры
|
Показатели эффективности |
||
|
Технические характеристики волоконно-оптического гироскопа |
Стабильность нулевого смещения при комнатной температуре (10 с, 1σ) |
≤0,2(°)/ч |
|
Повторяемость нулевого смещения при полной температуре (1σ) |
≤0,5(°)/ч |
|
|
Стабильность нулевого смещения при полной температуре (100 с, 1σ) |
≤0,5 (°)/ч |
|
|
Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) |
≤100 частей на миллион |
|
|
Повторяемость масштабного коэффициента |
≤100 частей на миллион |
|
|
Диапазон измерения |
±800 (°)/с |
|
|
Коэффициент случайного блуждания |
≤0,02(°)/√ч |
|
|
Полоса пропускания |
≥200 Гц |
|
|
Диапазон направления |
0~360° |
|
|
Диапазон тангажа и крена |
±90, ±180° |
|
|
Точность курса (1σ) |
Начальное самовыравнивание ≤1° Чистая инерциальная навигация ≤ 0,2 ° (1 ч) Интегрированная навигация: ≤0,2 ° (одна антенна) Интегрированная навигация: ≤0,2/L ° (базовая линия L, двойная антенна) |
|
|
Точность тангажа и крена (1σ) |
Начальное выравнивание ≤0,1° Чистая инерциальная навигация ≤ 0,1 (1 ч) ° Комбинированная навигация ≤ 0,06 ° |
|
|
Точность скорости (1σ) |
Чистая инерция ≤ 3 (10 мин) м/с Комбинированная навигация ≤ 0,03 м/с |
|
|
Питание |
12~30 В постоянного тока |
|
|
Цифровой интерфейс |
RS422 |
|
|
Размеры |
70×65×54 мм |
|
|
Масса |
≤350 г |
|
|
Области применения |
|
|
- Транспортные средства для осмотра железнодорожных путей, навигация и управление беспилотными летательными аппаратами и беспилотными судами - Система определения положения/азимута, многолучевое определение положения |
- Устойчивая платформа, устойчивая антенная система - Интеллектуальная навигация и управление щитовыми машинами, горнопроходческими комбайнами и угледобывающими машинами |
Размеры: 70мм×65мм×54мм (длина×ширина×высота);
Установочный размер: 62мм×57мм (длина×ширина), установочное отверстие: Φ4,2мм×4;
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
GI700 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support