Экономичная интегрированная навигация GI320

Параметры производительности

Спутниковый сигнал

BDS 

GPS 

Galileo 

GLONASS 

QZSS

B1I/B2I/B3I

L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 

E1/E5a/E5b

G1/G2 

L1/L2/L5

Одноточечное позиционирование

Плоскость

Высота

1,5 м 

2,5 м

DGPS

Плоскость

Высота

0,4 м 

0,8 м

RTK

Плоскость

Высота

0,8 см+1частей на миллион 

1,5 см+1частей на миллион

Время первого позиционирования

Холодный старт 

Теплый старт

<30с 

<15с

Максимальная скорость передачи данных

Необработанные наблюдения GNSS 

GNSS RTK-позиционирование 

Интегрированное навигационное решение INS 

Скорость передачи необработанных данных IMU 

Вывод информации о позиционировании

20 Гц 

20 Гц 

200 Гц 

200 Гц 

200 Гц

Точность направления

Базовая линия 1 м 

Базовая линия 2 м

0,2° 

0,1°

Точность синхронизации (среднеквадратическая) 

Точность измерения скорости (СКЗ) 

Ограничение скорости (RMS)

20нс 

0,03 м/с 

300м/с

Точность наблюдений (СКО)

BDS

GPS

GLONASS

Galileo

Псевдодальность B1I/B1C/L1C/A/E1/G1

10 см

10 см

10 см

10 см

Фаза несущей B1I/B1C/L1C/A/E1/G1

1 мм

1 мм

1 мм

1 мм

Псевдодальность B2I/G2/L2P(Y)/L2C/E5b

10 см

10 см

10 см

10 см

Фаза несущей B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b

1 мм

1 мм

1 мм

1 мм

Псевдодальность B3I/L5/E5a/B2a

10 см

10 см

10 см

10 см

Фаза несущей B3I/L5/E5a/B2a

1 мм

1 мм

1 мм

1 мм

Внутренние параметры IMU

Диапазон гироскопа

±400°/с

Стабильность смещения гироскопа

6°/ч (сглаживание 10 с)

 0,5°/ч (дисперсия Аллана)

Добавление диапазона

±4г (по умолчанию ±2г)

Плюс стабильность нулевого смещения

50 мкг (сглаживание 10 с)

Выходная частота

200 Гц

Список продуктов

Тип

Имя

Модель

Количество

Заводской стандарт

Экономически эффективная комбинированная навигация

GI320

1

Необязательно

Антенна

Антенна BT-300 + большая базовая шпилька + фидер Faka C (5 метров)

1

Необязательно

Антенна

Антенна BT-300 + большая базовая шпилька + фидер Faka D (5 метров)

1

Необязательно

Модуль 4G DTU

MD-649R

1

Необязательно

Автомобильный разъем

MX23A26SF1

1

Ключевые особенности

- Высокоточная интегрированная навигация автомобильного уровня GNSS/INS 

- Экономичная интегрированная навигация GNSS/INS 

- Поддержка вывода необработанных данных и постобработки 

- Кинематика транспортного средства

- Поддержка протокола связи CANFD

- Полносистемное и полночастотное решение RTK

- Поддержка точного позиционирования точки PPP

- Специальный алгоритм подавления расхождения

Модель

Стоимость, доллары США

GI320

По запросу