Технические характеристики
IMU700 – это компактный, высокоточный трёхосевой волоконно-оптический гироскопический инерциальный измерительный блок, разработанный и производимый компанией Beiwei Sensing. Он может выводить информацию об ускорении и угловой скорости без использования внешнего входного сигнала. Азимут, угол крена, угол тангажа, угол Эйлера и кватернионная информация об измеряемом несущем устройстве могут быть вычислены с помощью разработанного пользователем алгоритма. IMU700 подходит для измерения инерциального положения в различных состояниях движения, вибрации или покоя. IMU700 имеет встроенный трёхосевой интегрированный волоконно-оптический гироскоп и трёхосевой интегрированный акселерометр. Исходное отклонение данных оценивается соответствующим образом с помощью шестипозиционного фильтра Калмана с соответствующим коэффициентом усиления, а точность измерений гарантируется алгоритмом. Различные компенсации, такие как нелинейная компенсация, ортогональная компенсация, температурная компенсация и компенсация дрейфа, позволяют значительно устранить ошибки и повысить точность изделия.
Технические параметры
|
Показатели эффективности |
||
|
Волоконно-оптический гироскоп |
Стабильность нулевого смещения при комнатной температуре |
≤0,2°/ч(10с,1σ) |
|
Нулевая повторяемость смещения во всем диапазоне температур |
≤0,5°/ч(1σ) |
|
|
Стабильность нулевого смещения при полной температуре |
≤0,5°/ч(100с，1σ) |
|
|
Диапазон измерения |
-800~+800°/с |
|
|
Акселерометр |
Диапазон: X, Y, Z |
±16 г |
|
Стабильность смещения при комнатной температуре |
≤0,1 мг (10 с, 1 σ) |
|
|
Стабильность смещения в зависимости от температуры |
≤0,5 мг (1σ) |
|
|
Повторяемость смещения в зависимости от температуры |
≤0,5 мг (1σ) |
|
|
Другие показатели |
Размеры |
70×65×51 мм |
|
Масса |
≤350 г |
|
|
Скорость обновления данных |
≤1000 Гц |
|
|
Области применения |
|
|
- Беспилотные катера и подводные аппараты - Специальные роботы - Морские инженерные изыскания и картографирование |
- Беспилотные автомобили и автономное вождение - Измерение и поддержание осанки - Беспилотные летательные аппараты |
Размер продукта: Д70*Ш65*В51 (мм)
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
IMU700 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support