Лазерный трекер серии GTS

Основные характеристики

Точное измерение, автоматическая фиксация мяча-мишени при выключении света

Подробная информация

Лазерный трекер в основном используется для прецизионного измерения трехмерных координат в 100-метровом крупномасштабном пространстве. Он объединяет технологию определения дальности лазерных помех, технологию фотоэлектрического обнаружения, прецизионную механическую технологию, компьютерную технологию и технологию управления, а также современную теорию численных расчетов. Он обладает чрезвычайно высокой точностью и важностью в промышленных научных приборах для крупномасштабные пространственные измерения.  Это высокопроизводительный фотоэлектрический прибор с точностью до мкм и в то же время со 100-метровым рабочим пространством. Лазерные трекеры могут использоваться для измерения размеров, установки, позиционирования, коррекции и обратного инжиниринга и являются мощными инструментами измерения и контроля.

Система лазерного слежения GTS состоит из компьютера, станции слежения и измерения и целевого зеркала. Она объединяет измерение угла и расстояния как в горизонтальном, так и в вертикальном направлениях, образуя систему измерения сферических координат; получение информации о точках измерения пространственных геометрических элементов завершается с помощью целевого зеркала, и анализ и расчет пространственных геометрических размеров элементов, допусков на размеры и допуски на положение формы, пространственных поверхностей и кривых выполняются с помощью программного обеспечения для анализа трехмерных данных.

Функциональные характеристики

1. Мощная главная измерительная система

Интегрированная конструкция узла управления

В лазерную следящую головку встроены мощная вычислительная мощность центрального процессора и компактный узел управления. Интегрированная конструкция узла значительно сокращает количество кабелей для подключения оборудования и коробок для переноски, что удобно для быстрой установки на месте.

Технология автоматической фиксации мяча-мишени

Камера фиксации цели автоматически выполнит поиск целевого шара на небольшой площади при отключении света, завершит подключение к источнику света и автоматически зафиксирует целевой шар. Во время всего процесса не требуется участия человека, что повышает эффективность измерений.

Технология определения дальности HiADM

Технология слияния лазерного абсолютного дальномера (ADM) и лазерного интерференционного дальномера (IFM) (HiADM) сочетает в себе высокую динамическую скорость лазерного интерференционного дальномера с функцией лазерного абсолютного дальномера для обеспечения превосходной точности измерений и достижения восстановления светоблокировки.

Строенная метеостанция

Встроенная экологическая метеорологическая станция автоматически отслеживает и обновляет метеорологические параметры окружающей среды, компенсирует влияние температуры, давления воздуха и влажности на показатель преломления лазера в воздухе в режиме реального времени и обеспечивает точность измерений.

Многоканальная связь

Передача данных между устройством и компьютером может осуществляться различными способами, такими как аппаратный запуск, проводная сеть или беспроводной Wi-Fi, что удобно для использования на месте в конфиденциальной мастерской, а максимальная скорость вывода данных измерений составляет 1000 точек в секунду.

Портативная транспортировка

Лазерная следящая головка, разработанная компанией integrated host, и встроенный транспортировочный ящик для принадлежностей делают всю систему транспортных ящиков компактной по размеру, легкой по весу, чрезвычайно простой в использовании и удобной для транспортировки между различными рабочими местами.

Конструкция защиты уплотнения

Уровень защиты IP54 гарантирует, что хост защищен от пыли и других загрязняющих веществ, и обладает высокой экологичностью.

Устойчивый штатив

Устойчивая и удобная конструкция штатива и шасси обеспечивают стабильные условия измерения грунта, продуманная конструкция подъемного механизма экономит трудозатраты и эксплуатацию, а устойчивая треугольная опорная система позволяет избежать потери точности, вызванной вибрацией окружающей среды.

2. Датчик положения iPROBE 6D

Датчик ориентации iPROBE 6D использует технологию sensing fusion машинного зрения и гравитационного выравнивания для определения пространственного положения измерительного шарика путем преобразования локальной системы координат датчика и общей системы координат системы; он может не только точно измерять геометрические объекты, такие как точки, линии, грани и криволинейные поверхности, но также быстро и точно измеряют внутренние и скрытые характеристики тестируемой детали в соответствии с точным пространственным положением датчика. Высокоточное измерение.

Технология сенсорного слияния машинного зрения и гравитационного выравнивания измеряет пространственное положение.

Он может измерять геометрию внутренних элементов и скрытых элементов, таких как отверстия и прорехи.

Конструкция с двумя зондами делает его более эффективным при измерении сложных объектов.

Беспроводная передача, простая в сопровождении.

3. Интеллектуальный датчик ориентации iTracker 6D

Интеллектуальный датчик ориентации iTracker 6D использует технологию активного обратного слежения и выравнивания силы тяжести для регулировки положения зонда в режиме реального времени во время измерения и постоянной фиксации измерительного лазерного луча. С помощью кинематической модели можно точно определить трехмерные пространственные координаты положения и угол пространственного ориентирования цели, а также можно измерить очень широкий диапазон углов тангажа и рыскания.

Датчик ориентации автоматически следует за лазерным лучом и фиксирует его, что обеспечивает чрезвычайно высокую гибкость измерений.

Угол тангажа и рыскания не ограничены углом приема оптического отражателя.

Простое интерфейсное подключение, простота установки на станки или роботов, высокая повторяемость и высокая точность.

Специальный полосовой лазерный луч и конструкция фильтра, нечувствительные к окружающему свету.

Максимальная скорость выборки составляет 200 точек в секунду.

4. Комплект для проверки и калибровки роботов RobotMaster

Роботизированный комплект RobotMaster на базе лазерного трекера GTS представляет собой эффективное и выполнимое решение для измерения, калибровки и тестирования производительности абсолютной точности позиционирования промышленных роботов в пространстве. Это не только экономичное решение, основанное на оптическом шарике-мишени, но и усовершенствованное решение, основанное на 6D ориентации интеллектуальный датчик.

Калибровка робота программное обеспечение для калибровки

Создайте математическую модель калибровки робота на основе параметров D-H робота, выполните калибровку нуля робота, калибровку параметров D-H робота и калибровку точности центральной точки TCP робота.Без изменения какой-либо конструкции и размера аппаратного обеспечения существующего робота абсолютная точность положения робота может быть эффективно улучшена с помощью программного обеспечения для калибровки робота.

Программное обеспечение для тестирования производительности робота

Завершите тест производительности робота в соответствии со спецификацией производительности промышленного робота ISO 9283 и его экспериментальными методами, содержание теста включает：

Точность положения робота, повторяемость положения, разнонаправленные изменения точности положения, точность расстояния, повторяемость расстояния, время стабилизации положения, превышение положения, смещение характеристик положения, взаимозаменяемость, точность траектории, повторяемость траектории, отклонение угла, характеристики скорости траектории, статическое соответствие и т.д.

Пример применения